Na página do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) é possível acessar uma série de mapas e gráficos contendo os dados da sinopse do Censo 2010 e escolher quais os indicadores e variáveis serão representados.
Por exemplo, temos o mapa de densidades demográficas da população rural e urbana. No mapa, pode-se escolher um polígono (município) para se obter uma lista das informações. (site)
É possível gerar também pirâmides etárias para o Brasil e Unidades da Federação (estados) para os anos de 2000 e 2010. (site)
Existe também a opção de gerar cartogramas (mapas temáticos) com diversos dados como por exemplo a razão de sexo. (site)
Outra opção para consultar os dados em mapas, tabelas e gráficos de dados históricos associados aos dados da sinopse do censo 2010 está na página: http://www.censo2010.ibge.gov.br/sinopse/
Como exemplo temos os dados de densidade demográfica para o ano 1872 obtido através da
Tabela 1.10 (Densidade demográfica nos Censos Demográficos, segundo as Grandes Regiões e as Unidades da Federação - 1872/2010).


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